人形机器人又整花活！会骑自行车、做家务的机器人来了
艾媒网（iimedia.cn）获悉，继3月10日发布首个具身基座模型GO-1后，3月11日上午，上海AI企业智元机器人宣布其新款人形机器人灵犀X2正式上线。这一消息无疑为机器人技术领域注入了新的活力，也标志着我国在人形机器人研发方面取得了又一重大突破。
图片来源：南方都市报微博
GO-1模型的特点
1.人类视频学习能力：GO-1可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，从而增强模型对人类行为的理解。这种能力使得机器人能够快速学习新技能，如端茶倒水、挂衣服等复杂任务。
2.小样本快速泛化能力：GO-1能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，使得训练成本非常低。
3.持续进化能力：搭配智元一整套数据回流系统，GO-1可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习。这意味着机器人在实际应用过程中能够不断优化性能，形成“越用越聪明”的闭环。
4.跨本体协作能力：GO-1大模型支持多个相同或不同本体的机器人共同协作完成复杂任务。
灵犀X2的卓越表现，首先体现在其高度灵活的运动能力上。这款机器人身高1.3米左右，不仅具备完善的运动、交互及作业能力，还能像人一样走路、跑动、转身，甚至还能跳舞、举重、踩滑板车、玩平衡车，以及骑自行车。这些高难度动作的顺利完成，得益于其采用的柔性材料外壳、全身28个自由度，以及一系列核心组件的精密配合。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，灵犀X2实现了运控算法层面的全面突破，展现了令人惊叹的运动灵活性。
灵犀X2的作业能力同样不容小觑。基于一脑多形的智元启元大模型GO-1，它初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力，可在某些任务中实现多机协作。这意味着，灵犀X2未来有望在教育、医疗、康养、服务、家庭陪伴等多个领域发挥重要作用，成为人类生活的重要助手。艾媒咨询分析师认为，人形机器人或更偏向服务端的应用。特别是在人口老龄化、劳动力短缺等社会问题的加剧下，人形机器人在服务端的应用需求将更加迫切。
然而，灵犀X2的魅力远不止于此。作为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，它搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，能够实现毫秒级的交互反应。这意味着，灵犀X2能够精准地通过人类的面部表情和语音语调判断情感状态，并作出相应的回应。这种自然且真实的互动体验，极大地提升了人机交互的亲和力和实用性，使得机器人不再仅仅是冷冰冰的机器，而是能够与人类进行情感交流的“伙伴”。
灵犀X2的成功发布不仅展示了智元机器人在人形机器人技术研发上的深厚实力和创新精神，更预示着人形机器人领域即将迎来一场深刻的技术革新。
